无人机当侦探:调查犯罪现场取证

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巴西的研究人员正在研制一种无人机,这种无人机可以侦察证据,并希望用它的镜头重建犯罪现场。

当侦探和其他法医专家到达犯罪现场时,迫切需要调查该地区。风或潮水等环境干扰可能会破坏有价值的证据,甚至调查人员本身也有污染犯罪现场的危险。调查无人机能帮上忙吗?

巴西联邦警察局的犯罪问题专家Pompílio Araújo负责记录所发现的犯罪现场。作为联邦巴伊亚大学(Federal University of Bahia)智能视觉研究实验室(intelligent vision research lab)研究员的另一个身份,他正试图通过开发无人机来简化自己的工作,这种无人机可以非常快地找到证据,并从多个角度进行记录。

无人机系统被称为AirCSI,它会首先用一次大扫描扫描扫描犯罪现场,使用立体摄像机和视觉自我定位和映射(SLAM)系统可监测无人机的位置。

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“最初,无人机(飞行)的高度可以对犯罪现场有一个广阔的视野观测,并探测到一些更大型的证据,”Araújo解释说。他在之前的一项研究中发表了这一初步研究阶段的相关文章。无人机系统最初被训练用于探测枪支,但也可以被训练用于识别其他类型的武器或血迹等证据。

在IEEE地球科学和遥感快报中描述的他的最新工作中,Araújo和他的同事为无人机开发了一个二次系统,其中包括第二个摄像头,该摄像头经过训练,可以从多个角度对证据进行成像。在这个新的版本中,AirCSI计算了最初识别的每一个证据的圆形面积,考虑到其相关性和大小。无人机系统然后计算一个曲折的轨迹,并进行一系列额外的扫描,以便收集每一个证据的更详细的数据。

Araújo说:“因此,AirCSI提供了证据定位的草图,以及详细的犯罪现场图像。”他的团队使用模拟软件测试了新版AirCSI,发现使用多个角度检测证据比仅使用一个角度更有效18%。

虽然研究人员还没有在模拟之外测试这种新的多角度方法,但他们预计在今年底或明年初在真实环境中进行试验。

与此同时,他们也在努力克服该系统的一些局限性。例如,AirCSI目前只能在没有障碍物的开放环境中运行。“在未来,我们计划进行防撞程序和更多犯罪证据的培训,”Araújo说。

他还计划开发一种利用无人机镜头完全重建犯罪现场的方法,创造一个虚拟环境,调查人员可以无限期地探索,或者至少在犯罪问题得到解决之前进行探索。


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